Fixer des hélices

EDIT : 3D Robotics propose maintenant un porte hélice vissé au moteur !

Technologie de pointe

Certaines vidéos présentent le sommet de la technologie en matière de véhicules robotisés ou télécommandés. Des performances de rêve qui ont encouragé beaucoup d’entre nous à se lancer dans l’aventure !


Voici une sélection réalisée en 2012 :


L’équipe de Daniel Mellinger et Vijay Kumar de l’université de Pennsylvanie a publié les vidéos les plus impressionantes de quadrotors autonomes capables d'acrobaties et de collaboration.

• vol en formation : http://www.youtube.com/watch?v=YQIMGV5vtd4
• accrobaties agressives : http://youtu.be/DzmPbVn1KU8

Les quadricopters de l’ETH de Zurich ne sont pas en reste.

• un ballet aérien parfaitement synchronisé : http://youtu.be/7r281vgfotg
• des quadcopters jouent à la balle : http://diydrones.com/profiles/blogs/flying-robots-cooperate-throw-and-catch-balls

Google a peut-être développé le véhicule autonome le plus avancé à ce jour.

• conduite agressive sur un parking : http://youtu.be/YaGJ6nH36uI
• reportage (en) : http://youtu.be/RXC6FCuHzmA

Une voiture autonome de Stanford s’essaye au créneau en dérapage :

• http://www.youtube.com/watch?v=RY93kr8PaC4&feature=colike

Les vidéos amateur en “FPV” sont parfois inspirantes.

• le tour de la maison en caméra embarqué avec du matériel “standard” et open source : http://youtu.be/egYL4-p0n40
• un avion en polypropylène expansé dans les montagnes rocheuses : http://youtu.be/aZ2pREbOyzo
• La team Blacksheep collectionne les vidéos de vols spectaculaires :
  http://www.laboiteverte.fr/des-vols-telecommandes-a-travers-le-monde

Makers, la nouvelle révolution industrielle.

Le rédacteur en chef de Wired, Chris Anderson, quitte son job pour diriger à plein temps 3drobotics, sa jeune société fabriquant les drones Arducopter.

Il édite à cette occasion un livre enthousiasme sur la nouvelle révolution industrielle.

Voici quelques réflexions que m'a inspiré le livre...

Tous inventeurs

Chris Anderson montre que chacun peut réinventer un produit industriel, à mesure qu'on approche d'un monde ou les ressources s'échangent de façon fluide. La révolution numérique est bien sûr le déclencheur.

A chaque étape de lancement d'un produit nouveau, voici comment obtenir les ressources qui vous manquent  :

Concevoir

Vous n'êtes pas ingénieur ? Invitez donc la multitude a collaborer en ligne sur votre code open source et vos plans open hardware. Vous n'avez pas d'argent pour débaucher les meilleurs chez Google ou Tesla et les installer dans votre bureau à Tourcoing ? Offrez leur juste un problème à la hauteur et il viendront poser leur pierre à votre édifice.

Prototyper

Il est temps de tester votre produit ?

CNC (table de découpe), imprimante 3d , fraiseuse à commande numérique...
Ces outils coûtent moins cher que jamais et son surement disponible dans un makerspace ou fablab prêt de chez vous. Sinon, connectez-vous sur une plateforme type Ponoko et dépensez quelques euros.

Financer votre projet / étudier le marché

Pas d'argent ? 

Montrez ce que vous savez faire sur une page web et vous saurez si le produit est vendable. Cette étude de marché est gratuite. Elle vous a même rapporté quelques milliers d'euros ou plus si le produit a trouvé son marché.
Les plateformes de crowdfunding (financement collaboratif) ne manquent pas : Kickstarter, Mutuzz, Indigogo, Ulule...

Fabriquer

En chine ou sur place selon les volumes et le type de produit. Les places de marché B2B telles qu'Ali Baba ou MFG.com, les plateformes comme Ponoko ou Shapeways vous ouvrent les portes des usines.

La vente et la logistique peuvent aussi être délégués, à Amazon au hasard, mais aussi à un petit atelier prêt de chez vous...

Usine Tesla en Californie

UltraLean

Le parallèle entre l'apologie des petits lots proposée par le Lean et les techniques de prototypage rapide se fait assez naturellement. Ces machines qui ne demandent aucun coût fixe permettent de fabriquer des lots de 1 unité, poussant à l’extrême le concept des petits lots. Avec le développement et la baisse des coûts des machines numériques, le modèle Lean Startup va pouvoir s'appliquer à l'industrie après s'en être inspiré...

Anderson cite l'exemple de l'usine Tesla à Freemont, une ancienne usine Lean ; désormais une gigantesque machine à commande numérique capable de fabriquer n'importe quoi par lot de 1 unité.

La part de bits dans nos atomes augmente : il y a toujours plus de numérique, de code, dans les produits physiques. L'accélération du développement qui en résulte est magique. Le code (software) a souvent une marge de progression énorme avant d'être limité par le matériel (hardware).
À quelle vitesse irait votre PC si Windows était moins gourmand ?

Cela vaut pour mon drone Arducopter : il ne vole pas encore et voici déjà la version 2.9 du code qui va lui permettre d’atterrir automatiquement, sans avoir investi 1 centime de plus dans le hardware ! Tous les deux mois, votre Arducopter gagne en performance, sans toucher au matériel. Ça marche aussi avec ma Nexus 7 qui a déjà connu deux mises à jour d'Android et gère maintenant les sessions, pour le même prix.

Si l'usine Tesla se contente de fabriquer un modèle de voiture avec des robots programmés un par un, elle reste virtuellement capable de fabriquer automatiquement un SUV, suivi d'un scooter puis d'une berline, chacun personnalisé à votre demande... Il "suffit" de faire évoluer son logiciel.

Ces biens personnalisés, donc non banalisés, se vendent plus cher et justifient un éventuel surcoût de production. Ce mouvement participe de l'automatisation et la part de main d'oeuvre se réduit sans cesse dans le coût de fabrication. La délocalisation vers des pays à bas coût de main d'oeuvre devient de moins en moins pertinente face à d'autres critères pour ce type de biens à forte valeur ajoutée.

Liens

• Loi de Wirth (anti loi de Moore)
• Autolanding Arducopter 2.9
• Visite de l'usine Tesla

Battery check : low voltage

En toute sécurité

Les lipo sont des batteries capricieuses, il suffit de taper "lipo" sur youtube pour s'en convaincre !

Vous êtes prévenus.

Bref, je connaissais la plupart des nombreuses règles de sécurité applicables à ces géniaux joujous, mais je viens de découvrir qu'il n'est pas recommandé de les décharger complètement...

Voltage minimum

Un des dangers des batteries lipo, c'est la surcharge (voir vidéo ci-dessus).

Nous utilisons donc des chargeurs relativement sophistiqués et onéreux qui équilibrent parfaitement la charge et l’arrêtent avant un certain voltage, ce qui réduit les risques de contentieux avec votre assureur.

Il semblerait que charger une batterie trop déchargé pose, aussi, des problèmes de sécurité.

J'ai donc eu la douce surprise de voir mon chargeur lipo afficher "Battery check : low voltage" tout en bipant furieusement.

Panique à bord, une petite heure pour faire le tour des forums américains... Conclusion ? En théorie, la batterie est bonne à jeter : voltage trop bas, le chargeur refusera de la recharger, pour votre sécurité.

Au secours

Pas question de jeter ma batterie toute neuve :'(

Comment charger une batterie trop déchargée, et ce contre la volonté de votre chargeur ??

Voici les principales solutions vues sur les forum. 

Si la batterie commence à chauffer ou gonfler, arrêtez tout.

Débrancher le cable d'équilibrage

Ca n'a pas fonctionné dans mon cas

Baisser l'ampérage

Baissez l'ampérage à 0.5 au lieu de 2.2 par exemple pour "précharger" la batterie. Pour moi cela n'a pas fonctionné.

Baisser le voltage

J'ai donc chargé la batterie 3s en réglant le chargeur sur 2s à 0.5A et en débranchant l'équilibrage, pendant quelques minutes. OUF, le chargeur a enfin accepté de charger la batterie. Dès que la charge a été suffisante j'ai relancé une charge normale (3s, 2.2 A, cable branché).

Utiliser le mode NiMH 

Cette solution semble risquée donc à utiliser en dernier recours  à vos risques et périls...

Placer le chargeur en mode NiMH. Réglez la charge à 0.5 A et stoppez dès que la tension dépasse 3V par élément (9V pour une 3s). Vous pouvez ensuite lancer une charge normale.

Et vous ? avez-vous déjà eu des surprises avec vos Lipo ?

Tutorial : monter le châssis d'un Arducopter Quad C

J'ai assemblé un quadcopter 3DR (révision C).

J'ai filmé l'assemblage pour compléter la notice qui est un peu spartiate...

Envoyez vos messages si vous voulez d'autres tutos !

Joyeux Noël !

Slate publie un un article sur les cadeaux volants mal identifiés...
Nos aéronefs favoris ont-ils été la vedette sous le sapin ?

Bonne lecture...

• Lire l'article de Slate sur les drones et quadricoptères à noël

Guide du multicopter, l'essentiel pour faire voler votre drone le mois prochain.

Il y a trois mois j'admirais les vidéos de quadrotor sans rien y connaitre.

Après m'être lancé dans l'aventure avec un ami, j'ai écumé le web, les forums, les livres, en français et en anglais, nuit et jour ces 3 derniers mois.

Notre drone quadrocopter est prêt a décoller et nous en sommes plutôt fiers.

Vous voulez voler vous aussi mais n'avez pas de temps pour éplucher 250 pages de forums et commentaires de blogs anglophones ?

Ça tombe bien, je viens de faire le boulot, alors autant en faire profiter les débutants !

J'ai transformé mes notes en guide illustré d'une cinquantaine de pages. Vous pouvez le recevoir via le formulaire ci-dessous. Bienvenu dans l'univers UAV !

Table des matières

Technologie de pointe

Construire ou monter un multicopter

Moteurs

Choisir des moteurs

Tension et unités

Quelques valeurs standards / ordres de grandeur

Qu’est ce qu’un moteur “brushless”

Deux types de moteur brushless

Les moteurs à rotor externe (outrunner)

Les moteurs à rotor interne (inrunner)

Brancher le moteur sur son ESC

ESC

Choisir les ESC

Programmer les ESC

Régler le timing des ESC

Flasher les ESC

Présentation

La méthode

Accessoires ESC

Connecteurs

Gaine thermo-rétractable (Heat Shrink Tube)

Refroidisseurs et radiateurs

Bec externe ou une batterie de réception

branchement ESC

Hélices (props)

Caractéristiques des hélices

Monter les hélices

Équilibrer les hélices

Chassis (frame)

Télécommande (RC ou Tx/Rx)

émetteur radio (transmitter ou TX)

Récepteur radio (receiver ou RX)

Fréquence

Canaux

Modes  des commandes de la RC

Flasher la rc

Paramétrer les changements de mode de vol

Utiliser un Joystick

Android

via telemetrie

Batterie

Chargeur

Télémetrie

fréquences

matériel

Xbee

3DR kit

ground station

Contrôleur de vol

Les modèles existants

KK MultiCopter

OpenPilot

PX4FMU

ArduPilot Mega 2.5

Ardupilot Mega 3.0

Multipilot 32

VRBrain

Black vortex ?

AeroQuad

OverFly Pro

DJI

AIOP

Naze32

MK

Utiliser un téléphone embarqué

FPV

Auto

flip

land

Sonar

Divers tutos / ressources...

APM

tunning pid

Ressources / outils

Hackerspace

Matériel et fournitures habituelles

Réglementation

assurances

Fr

Ch

USA

Marché

Fabricants / concepteurs

Multicopters

Contrôleurs de vol / autopilotes

Assembleurs / vendeurs / preparateurs

Boutiques

Preneurs de vue

Surveillance / securite

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A bientôt dans le ciel ;)